父の急死を受けて、供頭となった主人公「一路」が、主君の旗本一行を導き中山道を江戸へ向かう。参勤交代は行軍であり、遅延は許されぬ厳しいもの。道中さまざまな困難を迎えるが、最大の山場はお家騒動。多彩な登場人物がそれぞれの立場で一行を助ける。主…
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